岛大学的团队一起致力于设计无人机能飞的那群羊

通过 达雷尔学家PEHR |出版:2019年12月18日

岛大学的团队一起致力于设计无人机能飞的那群羊
太阳城网址网站-Corpus Christi Assistant Professor Dr. Luis Garcia Carrillo leads an Unmanned Aerial Systems Summer Program.

太阳城网址网站,得克萨斯州 - 鸟类与自然节奏,使羊群一起飞到似乎移动作为一个单元。

快速决策正在不断取得关于谁领导,他们有多快,他们有多少空间保持一个鸟而下,当它的时间慢下来,以及它们将如何最终都来到着陆安全之间和良好的秩序。

因此如何能在机器人无人机相同的同步飞行实现?

That’s a question that fascinates Dr. Luis Garcia Carrillo, Assistant Professor of Engineering in the School of Engineering and Computing Sciences at 太阳城网址网站-Corpus Christi.

“我们怎样才能创造机器人,可以以自主的方式蜂拥而上?”加西亚·卡里略说。 “我们如何设计一个机器人要知道它的邻居,并协调行动,以便不会,他们撞毁每个被别的一边做任务?”

速度,方向和距离(间邻居)可以使用数学方法来计算,以及一组无人机可以作为一个群一起飞行。

然而,不仅要能够与其他机载飞行机器人,他们必须能也适应变化,比如大风条件下,其他飞行物体的外观或意外移动通过在群另一个机器人。和所有的最大的挑战是需要在群每个飞行机器人进行更改这些具有独特瞬间。

为了实现瞬时响应,科学家研究的情绪是如何在人类大脑边缘系统通信。例如,如果一个人接触热的表面,便立刻吸引他们的手。该表面的信号是危险的并且应该避免这是一个消息被传递,并立即得知。在消息和学习这样的速度是至关重要的飞行调整通过植绒无人机,多智能体系统也被称为。

加西亚说卡里的模型已经存在模仿大脑的运算量产生已知的情感。但是,它是如何工作的重要细节尚不完全清楚。卡里略·加西亚正在研究一个项目,开发大脑的边缘系统是如何工作的一个新的数学模型,这将是用于开发多种无人机一个学习的情感布莱恩智能控制器。

加西亚·卡里略的工作已经从美国得到支持军队在初期,一年期的短期创新研究(STIR)资助的形式发展的初步结果。

“博士加西亚·卡里略的研究提供了一个创新的方法,通过利用随着人的动作的情绪状态相关线索的增加多代理系统的自主权,“医生说。 DERYA Cansever,在陆军研究办公室多重代理网络控制的项目经理,美国的一个元素陆军作战开发能力指挥。 “在协作任务,人类倾向于基于他人的情绪诱发的感觉输入,以调整自己的行为。结合ESTA方法可以提高自主和人工辅助多智能体系统,这将是军队建设的重要作战能力的效率。“

也吸引了从研究和创新部门的项目在校园的支持。

加西亚·卡里略,博士后研究员伊格纳西奥卢比奥斯科拉和研究生加布里埃尔亚历克西斯君王鹅卵石正在从事的项目。加西亚·卡里略和斯科拉正在使用的控制器的金发碧眼的数学证明。到目前为止,球队有理论成果,并已提交了一份文件出版。加西亚·卡里略一说下一步将是保证的性能 - 不仅控制器是稳定的,但它可以导致某些交付。

随着为期一年的项目来搅动到接近在今年年底,该团队计划报告他们的发现和寻求更先进的工作更多的资金。